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题目描述

天使城有一个火车站，每辆火车都从 $A$ 方向驶入车站，再从 $B$ 方向驶出车站。 为了调度火车，火车站设有暂时停放轨道，最多可存放 $5$ 辆火车。已知从 $A$ 进入车站顺序为 $1,2,3......$ 。

现在给你一个调度方案，判断是否可行，如果可行，输出出站顺序。 有以下几种调度方法： A ：将 $A$ 上的头一辆车驶出 $B$ 方向； B ：将 $A$ 上的头一辆车停入暂时停放轨道； C ：将暂时停放轨道上最外面的车驶出 $B$ 方向。

输入格式

第一行一个整数 $N$ ，表示调度方案步骤数目； 第二行长度为 $N$ 的字符串，由大写字母 $(A,B,C)$ 构成，表示调度方法。

输出格式

第一行输出是否可行，若可行输出 Yes ，若不可行（暂停站满了还停车、暂停站空了还出车），输出一行 No ； 若可行，接下来的若果行，每行一个整数，表示车出站序列。

样例输入

6
ABBCCA

样例输出

Yes
1
3
2
4

样例输入2

5
BACAC

样例输出2

No

样例分析

如上所述。

数据范围

对于 $100\%$ 的数据： $N< 30$ 。