编写程序，计算下列分段函数$y=f(x)$的值（输入数据为浮点数，输出保留小数点后三位）。

$$y = \begin{cases} x + 2.5 & 0 \leq x \lt 5 \\ 2-1.5 \times (x - 3)^2 & 5 \leq x \lt 10 \\ \frac{x}{2} - 1.5 & 10 \leq x \lt 20 \\ \end{cases}$$

输入格式

输入$x$。($0 \leq x \lt 20$)

输出格式

输出$f(x)$的值，答案保留三位小数。

样例

样例输入

1

样例输出

3.500

数据范围与提示

• 时间限制：$1000\mathrm{ms}$
• 空间限制：$262144\mathrm{KB}$