一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为$R$的正方形内的所有的目标。

现在地图上有$n$($N \leq 10000$)个目标，用整数$X_i,Y_i$(其值在[$0,5000$])表示目标在地图上的位置，每个目标都有一个价值$V_i$。激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆破范围，即那个边长为$R$的正方形的边必须和$x，y$轴平行。

若目标位于爆破正方形的边上，该目标将不会被摧毁。

输入

输入文件的第一行为正整数$n$和正整数$R$，接下来的$n$行每行有$3$个正整数，分别表示$x_i,y_i,v_i$

输出

输出文件仅有一个正整数，表示一颗炸弹最多能炸掉地图上总价值为多少的目标（结果不会超过$32767$）。

样例

样例输入1

2 1
0 0 1
1 1 1

样例输出1

1